第2話「ようこそ魔境へ」
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今回の学び
3Dキャラクターを自由に回転させようとすると、「ジンバルロック」という現象にぶつかることがあります。これは回転をX・Y・Z軸の角度(オイラー角)で表すと、特定の角度で軸の一つが潰れて自由度を失ってしまう問題です。この問題を避けるために使われるのが「クォータニオン(四元数)」——複素数をさらに拡張した数学的概念で、i・j・kという3つの虚数単位を使って回転を表現します。ゲームエンジンが裏側で自動計算してくれる部分ですが、「なぜ回転にこんな数学が必要なのか」を知っておくと、3Dゲーム制作の理解がぐっと深まります。